SAÜ Elektrik-Elektron Mühəndisliyi Fakültəsi Üzvü Dos. Dr. Məhəmməd Kürşad Uçar təxminən 5 il əvvəl ALS xəstələrinin gündəlik həyatını asanlaşdırmaq üçün layihə hazırladı.

Kafedra tələbələrinin növbəli şəkildə iştirak etdiyi layihə çərçivəsində həyata keçirilən iş nəticəsində beyindəki elektrik hərəkətlərini ölçmək üçün istifadə edilən elektroensefaloqrafiya (EEQ) başlığı vasitəsilə işləyən robot qol , istehsal edilmişdir.

TÜBİTAK-ın dəstəyi ilə hazırlanan robot qolun ticarəti üçün işlər davam edir.

"Nəhayət ev şəraitində istifadə edilə bilər"

Dos. Dr. Məhəmməd Kürşad Uçar 2011-ci ildən biotibbi siqnalların emalı və süni intellekt sahəsində çalışdığını bildirib.

Uçar hərəkət məhdudiyyəti səbəbiylə çətinlik çəkən ALS xəstələrinin gündəlik həyatını asanlaşdırmaq üçün hazırladığı layihəni işinə daxil etdiyini bildirib.

Layihədə iştirak edən fakültə tələbələri ilə birlikdə süni intellekt dəstəkli robot qolu hazırladıqlarını izah edən Uçar, “Məqsədimiz ALS xəstələrinin şahmat oynamaq, su içmək, top toplamaq kimi xüsusi ehtiyaclarını qarşılaya biləcək bir aparat hazırlamaqdır. Cədvəldən bir şey var və yalnız beyin siqnalı ilə işləyir, inkişaf etdirdiyimiz prototip sistemi 97 faiz dəqiqliklə işləyir." dedi.

Uçar süni intellekt modullarını özləri yaratdıqlarını və belə davam etdi: "Onu özümüz emal edib maşına göndərə bilərik. Bu layihə üzərində indiyədək 20-dən çox tələbə çalışıb. Son mərhələdə insanlar onu alıb istifadə edə bilərlər. Evdə də ekzoskeleti inkişaf etdirə bilirlər. Bu, bizim gördüyümüz robotdur." Biz onu mexaniki hala gətirə bilərik ki, o, bədənimizi tamamilə əhatə etsin. Mexaniki etdikdən sonra ALS xəstələri ayağa qalxıb yeriyə bilirlər. başlanğıcda onlara su vermək üçün istifadə edirik, lakin ikinci mərhələdə onlara ekzoskelet kimi evin ətrafında gəzmək qabiliyyətini verməyi hədəfləyirik."

İnkişaf etdirdikləri süni intellekt dəstəkli robot qolunun EEG qulaqlığı vasitəsilə masa üzərində müstəqil işləyə biləcəyini izah edən Uçar, "Layihəmizi həyata keçirməyə başladıqdan sonra motivasiya mənbəyi olaraq TÜBİTAK-a müraciət etdik. Dəstək üçün təsdiq olundu. Aldığımız büdcə ilə layihəmizi inkişaf etdirməyə davam edirik. Oradan da bir il mükafat verildi”. dedi.

"ROBOT QOLU SƏBƏTDƏ İŞLƏYİR"

SAU Elektrik və Elektronika Mühəndisliyi Fakültəsi tələbəsi Ömer Göker, hərəkət qabiliyyəti məhdud insanlara kömək etmək üçün yenilikçi bir yanaşma ilə çalışdıqlarını söylədi.

Layihənin iki əsas hissədən ibarət olduğunu bildirən Göker, "Robot qolu hissəsi və beyin siqnallarının süni zəka ilə işlənməsi hissəsi. İlk olaraq robot qolunun proqram hissələrini və robot qolunun quraşdırma hissələrini tamamladıq. Daha sonra hərəkətə keçdik. Beyin siqnallarını süni intellektlə emal edən hissəsinə "Süni intellekt modelindən beyin siqnallarını alaraq, "Çıxışı sağ və sol olaraq ala bilərik. Yəni, sadəcə düşünməklə sağı və solu qəbul edə bilərik. robot qolu müəyyən tapşırıqları yerinə yetirirsə, bu layihə insanlıq üçün həqiqətən faydalı ola bilər." dedi.

SAU Elektrik və Elektronika Mühəndisliyi Fakültəsinin tələbəsi Ali Semih Zengin layihənin ümumilikdə tamamlandığını və prototipin istehsal edildiyini bildirərək, “Robot qolu problemsiz işləyir, amma təbii ki, çox şey var. Bu, hazırda bir masa üzərində işləyir. Bu, sadəcə bir robotdur." dedi.